سمینار علمی روباتیک فضایی

خبرنگار افتخاری 3سمینار علمی روباتیک فضایی (دینامیک، کنترل و طراحی مسیر) با ارائه جناب آقای سید یاسر نبوی روز یمشنبه ۹ آبان ماه ۹۵ در دانشکده مهندسی هوا و فضا دانشگاه شریف برگزارشد.

چکیده:

استفاده از روبات های فضایی برای بسیاری از ماموریت های فضایی آینده نظیر مونتاژ در فضا، سرویس دهی در فضا و حذف فعال زباله های فضایی اجتناب ناپذیر می باشد. این روبات ها اگر چه انعطاف پذیری و توانایی عملیاتی بالایی را به همراه دارند اما استفاده از آنها مستلزم درک درست از رفتار این سیستم ها و کنترل موثر آنها می باشد به نحوی که از مصرف منابع ارزشمند موجود در سیستم های فضایی، نظیر سوخت، تا حد امکان اجتناب شود. در مقایسه با اسلاف زمینی روبات های فضایی به علت شناور بودن پایه، پیچیدگی های بیشتری را دارا می باشند که در کنترل و عملیات آنها باید در نظر گرفته شود. همچنین محیط فضا به علت ناچیز بودن محرک های محیطی، شاخصه های خاصی را دارا می باشد که مطالعه آنها می تواند به درک متفاوتی از رفتارهای این سیستم ها در مقایسه با سیستم های زمینی منجر شود. هدف ازاین سمینار آشنا نمودن دانشجویان با مسائل مرتبط با دینامیک، کنترل و طراحی مسیر روبات های فضایی می باشد. بدیهی است که احاطه بر هریک از این مسائل، مستلزم صرف زمان و انجام مطالعات بسیار است. با این وجود، آشنایی با صورت مسائل مختلف، سبب می شود که دانشجویان بتوانند مساله مورد علاقه خود و جایگاه آن در کنار بعضی دیگر از مسائل اساسی مرتبط با روبات های فضایی را بیابند.

0

مطالب مرتبط

نظر بدهید